DUERP entrepôt logistique : chariots, manutention, circulation et stockage
Par Samuel Danion, expert en prévention des risques professionnelsMis à jour le 31 juillet 2026Lecture : 9 min
Un entrepôt logistique doit traiter les risques liés aux chariots, aux quais, à la manutention, aux racks, au stockage, à la circulation et aux cadences. Le DUERP doit aider à prioriser les risques graves : heurts, écrasements, chutes d’objets et TMS.
Contenu pratique à adapter à votre entreprise. Il ne remplace pas un conseil juridique ou l’avis de votre service de prévention et de santé au travail.
À noter : L’essentiel : un entrepôt cumule quatre familles de risques à prioriser dans le DUERP — coactivité piétons / engins (heurts, écrasements), manutention et TMS (préparation de commandes), stockage en hauteur (chute d’objets, racks instables) et cadences (RPS, fatigue). La logistique figure parmi les secteurs comptant le plus d’accidents graves : le DUERP doit traiter en premier les risques susceptibles de provoquer un accident mortel.
Circulation piétons et engins
La coactivité entre piétons, chariots, transpalettes, camions et préparateurs est l’un des risques majeurs. Le DUERP doit préciser les zones de circulation, intersections, angles morts, quais et règles de priorité.
Les mesures peuvent inclure marquage au sol, séparation flux, gilets, formation, vitesse limitée, zones interdites et procédure chargement/déchargement.
Heurt piéton/engin
Quais de chargement
Angles morts
Marquage au sol
Vitesse limitée
Manutention, TMS et cadences
La préparation de commandes, le port de charges, les gestes répétitifs, les postures contraintes et les cadences doivent être évalués par unité de travail. Le DUERP doit distinguer réception, picking, emballage, expédition et inventaire.
Les actions peuvent porter sur aides mécaniques, hauteur de prélèvement, rotation des postes, formation gestes, limitation du poids et organisation des pauses.
Racks, stockage et chute d’objets
Le stockage en hauteur impose de traiter stabilité des racks, surcharge, palette dégradée, chute d’objet, contrôle périodique et consignes de rangement.
Le DUERP peut aussi renvoyer au registre de vérification des racks, à la procédure de signalement d’une palette instable et à l’interdiction de circuler sous une charge levée.
Plan d’actions logistique
Un bon plan d’actions commence par les risques d’accident grave : circulation, quais, racks et chariots. Les TMS et cadences doivent être traités ensuite sans être minimisés.
Chaque action doit avoir un responsable : chef d’équipe, responsable logistique, dirigeant ou référent sécurité. C’est ce suivi qui transforme le DUERP en outil opérationnel.
Séparer flux piétons/engins
Contrôler racks
Former caristes
Organiser picking lourd
Vérifier quais et cales roues
Auto-diagnostic
Quels risques logistique prioriser ?
Cochez les situations qui vous concernent : le résultat sert à repérer les rubriques à traiter,
puis à les adapter à votre activité réelle.
Résultat
Sélectionnez une ou plusieurs situations pour obtenir une recommandation.
Un cariste intérimaire doit-il être formé spécifiquement pour mon entrepôt ?
Oui. L’autorisation de conduite (CACES, avis d’aptitude médicale et connaissance des lieux) est requise pour tout conducteur, intérimaire ou stagiaire inclus. Un accueil sécurité spécifique au site est par ailleurs obligatoire.
Le CACES est-il obligatoire pour conduire un chariot élévateur ?
Le Code du travail (article R.4323-55) impose une autorisation de conduite délivrée par l’employeur. Le CACES R.489 est la voie la plus utilisée pour en valider les compétences, mais ce n’est pas le seul mode de preuve admis.
À quelle fréquence dois-je faire contrôler mes racks de stockage ?
La norme NF EN 15635 recommande un contrôle annuel par une personne compétente, complété par une inspection visuelle hebdomadaire en interne. Ces deux contrôles doivent être tracés et figurer dans le DUERP.
Comment évaluer les TMS en préparation de commandes ?
En documentant les hauteurs de prélèvement, les poids, les cadences et la durée d’exposition. Le plan d’actions doit ensuite traiter aides mécaniques, picking ergonomique, rotation des postes et formation gestes et postures.
Une zone fumeurs est-elle compatible avec un entrepôt ?
Hors entrepôt uniquement. Toute zone fumeurs doit être matérialisée et éloignée des stockages combustibles. Le DUERP doit en préciser l’emplacement, les consignes et la signalétique associée.